Vector CTRL

これは Anki/DDL Vector の制御アプリで、移動型セキュリティ カメラとしても使用できます。

現在、Vector を制御できます。

- Vector からのライブカメラフィード表示

- テキストフィールドに何を書いても発言してください

(2つの異なる声で)

- 前進、後進

- 左折、右折

- 移動速度を設定します

- 頭を上下に動かします

- リフトを上下に動かします

-移動速度を調整する

- 素敵なカラーピッカーから選択して、Vector の目の色を設定します

- Vector のバッテリー残量と電圧を参照

- 写真を撮って携帯電話のメモリに保存します

- ビデオファイルを電話のメモリに記録します

- ゲームパッドのサポート

- 目の色を変える

- 縦向きと横向きのサポート

- 任意の表面からテキストを読み上げて声に出して言う

*** 重要なお知らせ ***

説明ビデオをご覧ください:

https://www.youtube.com/watch?v=hmDmaKmAb_E

IPアドレス、ベクトルシリアル番号を取得するには、

1. Vector をドックに置きます (USB 経由で電源が入っています)。

2. Vector のボタンを 2 回押します。 (ベクター名が表示されます)

3. Vector のリフトを持ち上げて下ろします。

4. ご覧のとおりです。

に。 1行目のベクトルシリアル

b. 4行目にIPアドレス

Anki アカウントのユーザー名 (電子メール) とパスワードを入力し、Vector のローカル IP アドレスを入力する必要があります。

これら 3 つの設定により、Vector に好きなことを言わせることができます。

これら 3 つのフィールドを正しく設定したら、まず「設定」ボタンを押して、アクセスするための GUID を取得します。次に、「Say」テキストフィールドに入力して「Say」を押します。

これを動かすには、追加の設定が必要です。

- ベクターの名前

- ベクターのシリアル

5つの設定をすべて入力したら、「設定」を押してください

次に、Vector の移動を開始するには、「接続」を押してください。

Vector の電源が入っており、ネットワークに接続されている場合は、

電話機が設定された IP アドレス (およびポート) で Vector にアクセスできる場合、

5 つの設定をすべて正しく入力していれば、

Vector を制御するための方向矢印が表示されるはずです。

Vector の移動が完了したら、Vector への制御を解放する必要があります。

このためには、「切断」ボタンを押してください。

*** 重要 - 使用例 ***

外出先でもご利用いただけます。ただそうしなければなりません。

1. Vector の TCP 443 ポートをルーターの利用可能なポートにマッピングします

2. このポートを外部ネットワークからアクセスできるようにします

3. どこからでもルーターにアクセスできるように、静的 IP または動的 DNS サービスを取得します。

(たとえば、Vector の IP アドレスが 192.168.1.43 の場合、ルーターのポート 444 を 192.168.1.43 のポート 443 にマップします。その後、ルーターの外部 IP または DNS 名にアクセスし、アプリのポートを 444 に変更します)

***トラブルシューティング***

必ずご確認ください。

- Vector の電源がオンになっており、携帯電話はアプリの GUI で入力した Vector の IP アドレスに到達できます。

- ベクターの 5 つの入力をすべて正しく入力していること (IP アドレス、シリアル (00123456)、ベクター名 (Vector-A1B2)、Anki アカウントのユーザーとパスワード)

- アプリを初めて実行するときに許可リクエストを受け入れます。

Android 互換のゲームパッド/ジョイスティックのサポート:

この機能は、Xbox One Bluetooth コントローラーと Nvidia Shield TV コントローラーでテストされています。ただし、このタイプのキー/ボタン コントロールを備えたすべてのゲームパッドをカバーする必要があります。

使用法：

- コントローラーを携帯電話/タブレットに接続します (Bluetooth ペアまたは USB ケーブル接続のいずれか)

- Vector CTRL アプリを開く

- 設定を入力して接続します

- ゲームパッドのボタン:

左ジョイスティック: 前、後、左、右に移動

dpad: 前後左右に移動

右ジョイスティック: 頭が上/下

左肩ボタン：引き上げる

右肩ボタン：下に下げる

ボタン X: 充電器に移動します

ボタンY: 充電器を外す

ボタンA：サプライズ

ジョイスティックの左/右ボタンを押す: 接続/切断

***ワイヤーポッドのサポート***

リリース 14.0 以降、アプリは Wire Pod 接続された Vector ロボットをサポートします。

Wirepod/DDL 間で切り替えるときは、アプリのデータをクリーンアップしてください。

設定の「Wirepod」チェックボックスをクリックします。選択すると、ポッド IP フィールドが表示されます。 「escapepod」ローカル名を使用してポッド IP を検索しようとします。それが失敗した場合は、wirepod チェックボックスを再度有効にしてみてください。ワイヤー ポッドの IP アドレスを手動で入力することもできます。

その他の必須入力を入力し、「設定」をクリックして接続ページに進みます。